Standard Robots 是一家常駐深圳的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)及核心技術(shù)供應(yīng)商，其主要擁有兩條產(chǎn)品線——工業(yè) 4.0 及電力巡檢。
Standard Robots CTO 王永錕介紹說，工業(yè) 4.0 系列的硬件及軟件產(chǎn)品致力于提供一種“完善的智能倉(cāng)儲(chǔ)及柔性物流解決方案”，這一方案的實(shí)現(xiàn)需要工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng) (FMS) 和柔性倉(cāng)儲(chǔ)管理/生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng) (FWMS/MES) 三大核心技術(shù)模塊共同完成。
首先，在硬件層面，Standard Robots 推出了 3 款工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人，分別是 Oasis 背負(fù)式機(jī)器人、Jungle 潛伏式機(jī)器人和 Gulf 叉舉式機(jī)器人。三款機(jī)器人分別應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景的問題，配合軟件系統(tǒng)可以覆蓋出入庫(kù)（Gulf）、貨物分揀（Jungle）和柔性生產(chǎn)線（Oasis）三大場(chǎng)景。
王永錕向記者展示了三款機(jī)器人的業(yè)務(wù)流程如上圖，無人叉車 Gulf 負(fù)責(zé)首尾兩大區(qū)域即物料區(qū)與發(fā)貨區(qū)，可完成 5 米高度內(nèi)棧板堆垛，實(shí)現(xiàn)工廠倉(cāng)庫(kù)產(chǎn)品出 / 入庫(kù)環(huán)節(jié)的無人化，自動(dòng)化，信息化；潛伏式機(jī)器人 Jungle 在線邊庫(kù)區(qū)和測(cè)試質(zhì)檢區(qū)負(fù)責(zé)分揀任務(wù)，它會(huì)根據(jù)系統(tǒng)發(fā)送的任務(wù)，沿地面二維碼定位目標(biāo)貨架，將目標(biāo)貨架搬運(yùn)至出入庫(kù)工作站，工作人員或機(jī)械臂只需基于系統(tǒng)指示完成出/入庫(kù)操作，變“人到貨”為“貨到人”；最后，柔性生產(chǎn)線可根據(jù)生產(chǎn)需求下達(dá)搬運(yùn)任務(wù)，Oasis 背負(fù)式機(jī)器人會(huì)根據(jù)指令，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)，自主路徑規(guī)劃，而且可以根據(jù)實(shí)際需要背負(fù)輥筒或機(jī)械臂，有效提升生產(chǎn)柔性。
關(guān)于機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng) (FMS)，王永錕介紹說，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)完全的無人化操作，自動(dòng)向機(jī)器人派發(fā)指令?！澳憧梢詫⑺茸?Uber 的后臺(tái)系統(tǒng)。每一筆交易的促成不是由人工派單，而是系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)算法分配的最優(yōu)組合?！蓖跤厘K說道。
Standard Robots 方面給出的數(shù)據(jù)顯示，機(jī)器人可 7*24 小時(shí)全天候工作，單臺(tái) AGV 工作時(shí)長(zhǎng)超過 14 時(shí)/天，企業(yè)方可以在 1-2 年內(nèi)收回投資成本，1 臺(tái) AGV 至少代替 2-3 名工人。
高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所 (GGII) 監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，2016 年國(guó)產(chǎn) AGV 機(jī)器人銷售量 6340 臺(tái)，較 2015 年同比增長(zhǎng) 33.7%。GGII 預(yù)計(jì)，2017 年 AGV 機(jī)器人銷量將達(dá)到 9500 臺(tái)，同比增速超 40%。
GGII 數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)市場(chǎng)現(xiàn)有的 AGV 中，用于汽車制造、家電制造等工廠生產(chǎn)物流端的比例約為 55%，用于倉(cāng)儲(chǔ)物流端的比例約為 30%左右，用于電力巡檢的 AGV 占比約為 5%。
所以，除了為解決倉(cāng)儲(chǔ)物流問題而設(shè)計(jì)的機(jī)器人外，Standard Robots 還推出了 Massif 智能電力巡檢機(jī)器人。據(jù)王永錕介紹，這款機(jī)器人可以替代變電站人工巡檢，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集分析?！白冸娬敬蠖嘤?1000×1000m2 的面積，200 多個(gè)類型的表盤，因?yàn)槭玛P(guān)國(guó)家民生及工業(yè)，所以要慎之又慎，保證不能因任何小問題而斷電。檢修人員每天都有巡檢任務(wù)，他們的工作是辛苦而且危險(xiǎn)的。”王永錕講到，Massif 機(jī)器人的研發(fā)正是為了替代維修人員這一部分高風(fēng)險(xiǎn)、低水平、重復(fù)率高的工作。
Massif 機(jī)器人利用激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航，機(jī)身裝有一個(gè)紅外攝像頭和一個(gè)高清攝像頭，保證在白天和夜間皆可識(shí)別表盤數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳回系統(tǒng)后臺(tái)，供檢修人員及時(shí)了解情況。Standard Robots 方面表示，該機(jī)器人識(shí)別準(zhǔn)確率可達(dá) 90%以上。
在后臺(tái)，Standard Robots 開發(fā)了 IIS 系統(tǒng)（inspection information system），“我們未來會(huì)在后臺(tái)建立變電站的 3D 模型，讓數(shù)據(jù)的可視化程度更高。”王永錕介紹說，該系統(tǒng)已經(jīng)開始在國(guó)家電網(wǎng)及南方電網(wǎng)后臺(tái)開始內(nèi)部運(yùn)營(yíng)。
在市場(chǎng)層面，Standard Robots 另一名合伙人王茂林介紹說，他們的策略有兩種，一種是直接出售硬件，一種是提供軟硬結(jié)合的一體化解決方案。“去年，我們賣核心控制器有 200 多萬元的收入，但這條路終究不夠長(zhǎng)遠(yuǎn)。今年年初我們開始售賣機(jī)器人整機(jī)，現(xiàn)有客戶包括怡豐、遠(yuǎn)大、歌爾等； 另外也出售整體解決方案，客戶包括中興、杰士德、惠普等?！蓖趺终f。
據(jù)王茂林介紹，Standard Robots 的團(tuán)隊(duì)起源于哈工大機(jī)器人研究所，現(xiàn)有 50 名員工，其中研發(fā)人員占比 74.7%，985 碩士及以上學(xué)歷占比 42.8%，覆蓋機(jī)器人技術(shù)相關(guān)軟件、 算法、機(jī)械、硬件、電氣、整機(jī)集成交叉學(xué)科全領(lǐng)域。已經(jīng)受理或已取得專利 34 項(xiàng)，其中發(fā)明專利 13 項(xiàng) 。
據(jù)了解，Standard Robots 在 2016 年曾獲得數(shù)百外人民幣的天使輪融資，今年年初獲得合創(chuàng)資本和松禾資本投資的數(shù)千萬人民幣的 Pre-A 輪融資，并擬在今年年底開始謀求下一輪融資。
（轉(zhuǎn)自動(dòng)點(diǎn)科技，原標(biāo)題《Standard Robots：臟活累活重活誰來干？不靠救世主，要靠機(jī)器人 》）